赢渠梁躺在床上回顾自己的生,而在他病榻边的大臣和宫人都哭成了一片,而赢渠梁回顾了自己的一生,他发现对自己取得的成就他是非常满意的,一个是迁都,另一个就是改革,而现在的都城咸阳位于关中平原中部,北依高原,南临渭河,顺渭河而下可直入黄河,终南山与渭河之间可直通函谷关。为便于向函谷关以东发展,赢渠梁于公元前350年命商鞅征调士卒,按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷,营造新都,并于次年将国都从栎阳迁至咸阳,同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。开阡陌封疆,废井田,制辕田,允许土地私有及买卖、推行县制、加收口赋、统一度量衡、燔诗书而明法令,塞私门之请,禁游宦之民和执行分户令。
经过两次变法后的秦国国力强大,百姓家家富裕充足。秦国人路不拾遗,山中没有盗贼。人民勇于为国家打仗,怯于私斗,乡村、城镇秩序安定。周天子姬扁派使臣赐予秦孝公霸主的称号,诸侯各国都派使者前来祝贺。公元前348年,韩昭侯亲自前往秦国,与赢渠梁签订停战盟约。公元前342年,秦孝公派太子驷率领西戎九十二国朝见周天子姬扁,显示了秦国西方霸主的地位。
随后赢渠梁又收复河西失地,恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。早在秦献公时期,秦国与魏国为争夺河西地区发生多次战争,其中秦国在洛阴、石门山、少梁三场战役中取得胜利。经过商鞅两次变法后的秦国国力强大,具备了收复河西地区的能力。
公元前354年,赵国入侵魏国的盟国卫国,夺取漆及富丘(均在今河南高官垣县)两地此举招致了魏国的干涉,魏国出兵助卫,包围赵都邯郸。赢渠梁趁魏军主力出击之机,派军队偷袭魏国,进攻魏河西长城重要据点元里,大败魏军,歼灭守军七千人,并占领少梁。同年,赢渠梁命公孙壮率军攻打韩国,包围焦城,但没有攻克,占领上枳、安陵、山氏并筑城,插入魏、韩两国交界地区。
公元前353年,齐军与宋国景敌、卫国公孙仓所率部队会合,围攻魏国的襄陵。此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸,但在桂陵之战被前来救援赵国的齐**队击败,楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国,夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。赢渠梁趁魏国国内空虚之机,于公元前352年任命商鞅为大良造,率兵长驱直入,包围魏国并占领魏国旧都安邑。魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳以东修建崤山长城,以阻止秦军的进攻。公元前351年,商鞅又率兵包围并占领固阳。
公元前352年,魏惠王调用韩国的军队击败包围襄陵的齐、宋、卫联军,齐国被迫请楚国大将景舍出面调停,各国休战。公元前351年,魏惠王与赵成侯在漳河边结盟,撤出赵国首都邯郸。魏国陆续与各国和谈后,集中兵力向西反攻,夺回安邑并包围固阳。为争取时间在国内进行第二次变法,赢渠梁于前350年与魏惠王在彤地会盟修好,缓和了两国紧张的关系。